Gestion d'un axe cartésien
Ce projet porte sur la gestion d'un axe cartésien au moyen d'un robot
équipé de deux axes linéaires contrôlés par des servomoteurs brushless. Il vise à
nous familiariser avec l'utilisation de nouveaux blocs de fonctions et les systèmes modernes d'asservissement, intégrant des fonctions de commande numérique. Pour
cela, il est nécessaire de configurer et de commander le système à l'aide du langage
GCODE.
L'objectif principal est de comprendre et de mettre en œuvre les étapes nécessaires
pour piloter un système automatisé, tout en respectant les exigences liées à
l'automatisation des processus. Cela inclut la gestion de la Prise d'Origine Machine
(POM) et la programmation en fonction du cahier des charges.
À travers ce projet, nous serons amenés à gérer les fichiers GCODE et à les intégrer dans une boucle opérationnelle itérative, tout en assurant une sécurité optimale du système
Programmation sur TIA Portal
La programmation sur TIA Portal, un logiciel de Siemens, permet de concevoir, configurer et surveiller des systèmes d'automatisation industrielle. Il nous a offert une interface intuitive pour programmer un automate et un interface homme-machine (IHM), facilitant ainsi l'intégration et la gestion des processus de ce projet.
GCODE
Le GCODE est un langage de programmation dédié aux commandes
numériques. C’est un fichier texte où chaque ligne représente un
mouvement.
Et pour utiliser ce fichier dans ce projet, j'ai à ma disposition un
logiciel appelé Simatic_File_Transfert pour télécharger un fichier GCODE.
Veuillez appuyer sur le bouton ci-dessous afin de mieux comprendre le projet.
