Système de tri, d’écrasement et d’évacuation de canettes
Le système de tri et d'écrasement de canettes est une installation automatisée conçue pour trier les canettes en fonction de leur matériau (acier ou aluminium) et les compacter si nécessaire, facilitant ainsi leur recyclage. Il est composé de plusieurs modules, dont un lecteur RFID qui identifie chaque canette, un vérin poussoir pour déplacer la canette, un vérin d’écrasement pour compacter les canettes en acier, et un moteur brushless avec résolveur qui contrôle le déplacement des canettes sur un tapis. Lorsque la canette est identifiée par le lecteur RFID, elle est dirigée soit vers le vérin d’écrasement (si elle est en acier) soit directement vers le tapis d’évacuation (si elle est en aluminium). Les canettes triées sont ensuite orientées vers des bacs spécifiques selon leur matériau ou vers un bac de rebuts en cas d'erreur d'identification. Le système est géré par deux automates programmables qui communiquent et assurent le contrôle des opérations et la sécurité. Il dispose également d'un mode manuel permettant un contrôle individualisé de chaque mouvement pour les opérations de maintenance.
GEMMA du système
D’après le cahier de charge de ce système, le GEMMA a été mis en place pour mieux comprendre son fonctionnement
Grafcet
Les GRAFCET ont permis de modéliser le fonctionnement séquentiel du système et ont facilité la gestion des séquences de commande, depuis l’identification des canettes jusqu’à leur écrasement et tri, tout en intégrant des contrôles de sécurité pour assurer un fonctionnement sûr et efficace
Armoire électrique
Durant ce projet, j'ai pu faire des schémas électriques et câbler une armoire électrique afin que le système puisse fonctionner
Une vidéo explicative du projet a été fait. Veuillez appuyer sur le bouton si vous souhaitez la visionner.
